東莞市三容自動(dòng)化設備有限公司推出最新產(chǎn)品：送料機，沖床送料機，金屬整平機，滾輪送料機，數控送料機，伺服送料機，三合一送料機，自動(dòng)送料機歡迎廣大客戶(hù)來(lái)電：0769-81373519　我們將竭成為您服務(wù)！

　　沖床送料機手能否準確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合，在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是主要的，影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下：

（1）定位方式
　　不同的定位方式影響因素不同，如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度
　　定位速度對定位精度影響很大，這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同，通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高沖床送料機緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。
（3）精度

　　送料機機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

（4）剛度
　　沖床送料機本身的結構剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

（5）運動(dòng)件的重量
　　運動(dòng)件的重量包括送料機機械手本身的重量和被抓物的重量,運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大，通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低,因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

（6）驅動(dòng)源
　　液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì )影響送料機機械手的重復定位精度,因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。

（7）控制系統
　　開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的，這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且沖床送料機也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

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