沖床送料機的重要技術(shù)狀態(tài)分析：

　　沖床送料機是一種用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機。該送料機克服了國內外有關(guān)沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側面)送料，結構復雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由沖床上的曲軸輸出軸，通過(guò)花鍵軸伸縮，球頭節部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設一套獨立驅動(dòng)可移式輸送機，通過(guò)隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。

　　國內有的送料機構由沖床工作臺通過(guò)連桿彈簧驅動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機構推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復運動(dòng)的一整套機構比較簡(jiǎn)單，無(wú)輸送機構，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構沒(méi)有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。

　　結合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護，設計了具有較大應用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機。

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