一，步進(jìn)送料機的運動(dòng)方案設計 步進(jìn)送料 機的運動(dòng)方案設計 1) ,培養學(xué)生運用知識分析問(wèn)題,解決問(wèn)題的能力和創(chuàng )造能力. 2) ,培養學(xué)生的整體設計概念. 3) ,提高學(xué)生的工程意識和設計能力.

　二 , 實(shí)驗方法與步驟 機械運動(dòng)方案設計是機械設計的重要環(huán)節, 運動(dòng)方案設計的優(yōu)劣, 決定了這部機械的性能,造價(jià)及市場(chǎng)前景,所謂運動(dòng)方案的設計,即 是設計者通過(guò)何種機構組合為一部完成特定工作任務(wù)的機械系統的全 面構思. 1, 運動(dòng)方案設計過(guò)程 , 1)工藝參數的給定及運動(dòng)參數的確定 工藝參數是一部機器進(jìn)行方案設計和機構設計的原始依據.所以 在設計之前,必須明確提出其工作任務(wù),周邊環(huán)境以及更詳細的工藝 要求. 2)執行構件間運動(dòng)關(guān)系的確定 有時(shí)一部機器的工作任務(wù)是由多個(gè)執行構件共同完成的,這是各 執行構件間必然有一定協(xié)同動(dòng)作關(guān)系,確定這宗關(guān)系的最直觀(guān)的方法 就是采用運動(dòng)循環(huán)圖. 3)動(dòng)力源的選擇及執行機構的確定 機械設備中應用的動(dòng)力源主要是電,液,氣動(dòng)裝置.因此原動(dòng)機 有電動(dòng)機,液壓馬達,氣壓馬達,直線(xiàn)油缸及氣缸等.電動(dòng)機應用最廣 泛.

　執行機構的運動(dòng)按其運動(dòng)類(lèi)型劃分,主要有直線(xiàn)運動(dòng), 回轉運動(dòng), 任意軌跡運動(dòng),點(diǎn)到點(diǎn)運動(dòng)及位到位運動(dòng),上述運動(dòng)又分為連續運動(dòng) 和間歇運動(dòng)兩類(lèi),有些運動(dòng)是單程的,有些運動(dòng)是往復式的,不同的 運動(dòng)應由不同的機構或多種機構的組合乃至整個(gè)機器來(lái)實(shí)現. 4)傳動(dòng)機構的確定送料機常用的傳動(dòng)機構有以下幾種:齒輪機構;螺旋機構;帶傳動(dòng)及鏈 傳動(dòng);連桿機構;凸輪機構

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個(gè)設計可以由多個(gè)方案來(lái)實(shí)現,每個(gè)方案所使用的機構也不盡 相同,有時(shí)甚至迥異.在達到性能指標的前提下,應根據機構組合的 復雜程度對精度所造成的影響,并根據經(jīng)濟性和易維修性對不同方案 進(jìn)行比較和決策.重要的,復雜的機器的方案設計的取舍有時(shí)是在結 構設計基本完成后進(jìn)行的,因為此時(shí)強度,剛度,各機構間是否干涉, 經(jīng)濟性和易維修性等許多問(wèn)題才可能充分暴露出來(lái). 2, 機構運動(dòng)方案設計的一般原則 , 1)傳動(dòng)鏈盡可能短. 2)機械效率應盡可能高. 3)傳動(dòng)比分配應盡可能合理. 4)傳動(dòng)機構的順序安排應盡可能恰當機械的安全運轉必須保證.

　3, 機械運動(dòng)方案的評價(jià) , 實(shí)現同一工作任務(wù)且滿(mǎn)足工藝要求和性能指標時(shí),可以設計出多 種機械運動(dòng)方案,然后在經(jīng)過(guò)充分的,細致的分析比較以決定取舍. 最后保留的設計方案應是最優(yōu)方案.每一部機器都是由原動(dòng)機,執行 機構及傳動(dòng)機構組成的,因此需分別對原動(dòng)機及各機構進(jìn)行評價(jià),然 后經(jīng)綜合可獲得對一部機器整機的評價(jià).

　三 , 實(shí)驗內容 1, 步進(jìn)送料機的工作原理 , 步進(jìn)送料機概括的說(shuō)就是能夠實(shí)現間歇的輸送工件的機器,它的 種類(lèi)繁多,工作原理也不盡相同.下面僅以一例進(jìn)行說(shuō)明,為學(xué)生設 計時(shí)參考. 圖 1-1 為一種步進(jìn)送料機的原理圖.電動(dòng)機通過(guò)傳動(dòng)裝置驅動(dòng)滑架往 復移動(dòng),工作行程時(shí)滑架上的推爪推動(dòng)工件前移一個(gè)步長(cháng),當滑架返 回時(shí),由于推爪與軸間有扭簧,推爪得以從工件底面滑過(guò),工件保持 不動(dòng),當滑架再次向前推進(jìn)時(shí),推爪已復位,向前推動(dòng)新的工件前移, 前方推爪也推動(dòng)前一工位的工件前移.其傳動(dòng)裝置常使用減速器,有 時(shí)也用其它傳動(dòng)裝置。